Галя Пенкова е родена на 22 октомври 1975 г. в Плевен. Завършва средното си образование в родния си град, а след това продължава обучението си в Медицински университет – София, специалност стоматология. От 2000 г. практикува като зъболекар.
Любовта ѝ към изкуството се заражда още в детските години, но през последното десетилетие се посвещава активно на живописта, работейки с масло и акварел. В периода 2022-2024 г. участва в редица изложби, организирани от художника Владимир Йорданов в „Къщата на художниците“ в Плевен.
От началото на 2024 г. става част от IWS Bulgaria (International Watercolor Society) под ръководството на куратор Селма Тодорова. През февруари 2024 г. нейна творба е включена в IX Edition Festival Urbino in Acquerello в Италия. През март представя произведенията си на 2-nd Singapore IWS International Watercolor Exhibition & Competition, където получава поощрителна награда.
Същия месец става член на Дружеството на плевенските художници към СБХ Плевен. През април 2024 г. участва в 4-та Bienal Internacional de la Acuarela Kipu Bolivia „Dialogos en libertad“, както и в Националното изложение на художествените занаяти и приложни изкуства в с. Орешак. Включва се и в „Пролетен салон“ – Арт център Плевен.
През октомври 2024 г. се представя на 12-тото Биенале на малките форми в Плевен, а през ноември участва в изложба с акварелни творби в Художествена галерия „Асен и Илия Пейкови“ в Севлиево. В края на годината, през декември, участва в Коледната изложба на плевенските художници, организирана от СБХ Плевен.
През 2025 г. Галя Пенкова взима участие в престижни акварелни фестивали в италианските градове Урбино и Фабриано. Най-голямото събитие за нея обаче ще бъде първата ѝ самостоятелна изложба, която ще се открие на 26 март в „Къщата на художниците“.
